Петр Федоровский родился 2 (14) февраля 1864 года в Елисаветграде (ныне Кировоград, Украина), в семье помещика Херсонской губернии.
Первоначальное образование будущий архитектор, художник и педагог получил в реальном училище, в 1895 году окончил Высшее художественное училище при Академии художеств, где его учителем был Леонтий Николаевич Бенуа, и был направлен в Томск на должность младшего архитектора строительного отделения губернского управления.
С Томском связаны два периода жизни и деятельности архитектора: с 1895 по 1905 и с 1912 по 1916 год. Федоровский всегда хотел работать в регионе с более мягким климатом, и поэтому в 1905-1912 годах пытался закрепиться в городах центральной России (Тамбове и Нижнем Новгороде), но в итоге условия работы в Сибири оказались для него во многих отношениях более привлекательными. Острая востребованность специальных знаний и умений в области архитектурного проектирования, широкий круг полномочий на службе, возможность заниматься частной практикой – все это позволило Федоровскому реализовать себя в Томске весьма продуктивно.
С 1896 по 1903 и с 1912 по 1916 год Федоровский исполнял обязанности городского архитектора Томска, а с 1903 по 1905 также и архитектора университета и Западно-Сибирского учебного округа. По его проектам в городе возведен ряд важных в масштабе общественного строительства каменных зданий: новый трехэтажный корпус Мариинской женской гимназии (1896-1897), городской училищный дом («Дом в память Н.В. Гоголя», 1904-1906), горный корпус технологического института (1902-1905), Загорное училище (1913-1914), Заисточное училище (1914-1915), детская больница имени Михайловых (1915-1916) и др. Среди работ, выполненных по частным заказам, особую ценность представляет особняк купца И.И. Смирнова (1914-1916).
В проектировании каменных построек Федоровский считается поклонником ордерных форм, одним из первых и наиболее последовательных представителей сибирского неоклассицизма. Однако его творческое наследие включает и проекты иной стилистической направленности, выполненные в дереве, в частности доходный дом Н.Д. Родюкова, который является ярчайшим образцом национально-романтического модерна.
Разносторонние художественные интересы Федоровского были естественными для человека, совмещающего строительную практику с педагогической и известного в городе не только как архитектор, но и как художник. Так, с 1900 по 1905 и с 1914 по 1915 год Федоровский преподавал в Томском технологическом институте рисование, черчение и архитектурное проектирование. С 1913 года он был активным членом Томского общества любителей художеств, экспонировал свои работы на периодических выставках общества.
В 1916 году Федоровский был назначен в 9-ю Кавказскую инженерно-строительную дружину на турецкий фронт. После возвращения в Сибирь он устроился в Барнаульское техническое училище, где в 1917 и 1918 годах преподавал рисование и черчение.
В 1918 году в связи с утверждением в Западной Сибири новой власти дворянин Федоровский был вынужден перебраться с семьей во Владивосток. В 1922 году архитектор эмигрировал в Китай, с 1926 года заведовал кафедрой архитектуры в Харбинском политехническом институте, вел частную практику. Смерть архитектора 24 октября 1944 года стала печальным событием для русской диаспоры Харбина.
Несмотря на то, что судьба Федоровского была связана с разными городами и даже странами, томский период его творчества отличается ярким своеобразием и масштабностью творческих поисков, результаты которых стали достоянием художественной культуры Сибири рубежа XIX и XX веков. Имя архитектора носит одна из улиц Томска в микрорайоне Зеленые горки.